Bineuse Optyma 2.0

OPTYMA 2.0 est constituée d’un châssis hydraulique coulissant auquel sont fixés les éléments de sarclage à une distance minimale inter-rang de 17 cm x 15 cm inter-plante.

ÉLÉMENT OPTYMA 

Chaque élément OPTYMA 2.0 se compose d’un montant linéaire vertical desservi par un cylindre hydraulique et contrôlé par un potentiomètre linéaire avec une course de +- 150 mm, d’un montant longitudinal avec plusieurs logements pour diverses fixations.

L’élément est équipé à l’avant d’un palpeur de roue avec capteur d’angle pour l’autonivelage, et à l’arrière se trouve le mécanisme hydraulique pour l’ouverture et la fermeture des couteaux de l’inter-plante.

SYSTÈME HYDRAULIQUE

Le système hydraulique proportionnel de l’OPTYMA 2.0 permet un désherbage doux et constant pendant le travail. Le capteur angulaire et le potentiomètre linéaire installés sur l’unité permettent une profondeur de travail constante avec des variations de +/- 3 mm sous le profil du sol : cette précision est nécessaire pour éviter des efforts inutiles sur les mouvements d’ouverture et de traction.
Tout est géré par une unité de contrôle PLC spécifique pour les machines mobiles, avec un affichage à bouton-poussoir et un écran tactile dédié de 7″, interfacé avec le système de guidage.

SYSTÈME AUTOMATIQUE DE MAINTIEN DE LA PROFONDEUR

Le système de maintien de la profondeur est spécifique au modèle Optyma et présente les caractéristiques suivantes :

• Réglage manuel de la profondeur pour chaque élément individuel avec un pas de 3 mm.

• Maintien automatique de la profondeur de travail souhaitée.

• Réglage automatique du temps de réaction entre le palpeur et les couteaux de l’Optyma (recommandé pour les faibles vitesses de travail : 0,5 à 1 km/h).

• Fonction dédiée à l’alignement horizontal de tous les éléments.

• Réglages zéro préconfigurés en usine.

• Possibilité de définir une zone morte personnalisée avant que le palpeur n’envoie l’impulsion de correction de hauteur.

• Écran d’affichage des paramètres de fonctionnement de la machine.

• Écran de visualisation des opérations de maintenance courante.

• Écran de consultation et de modification des paramètres (accès réservé aux techniciens spécialisés).

• Possibilité d’intégrer une assistance à distance.

• Alarmes en cas d’utilisation incorrecte de la machine.

• Alarme et arrêt de la machine en cas de surchauffe excessive de l’huile.

• Alarme et arrêt de la machine en cas de blocage dû à des pierres ou des résidus végétaux, détecté par un pressostat et un capteur inductif sur chaque élément Optyma.

• Alarme de filtre de refoulement obstrué.

• Capteur inductif pour détecter si la machine est levée du sol ou posée, afin d’activer ou désactiver le système d’auto-nivellement lorsque le mode automatique est activé.

ÉLÉMENT OPTYMA AVEC INTELLIGENCE ARTIFICIELLE

Chaque élément est équipé d’une Power Box avec des LED intégrées et d’un système optique avancé, capable d’analyser le sol à travers une séquence d’images.

Grâce à cette technologie, la machine reconnaît la culture en temps réel et distingue les adventices. Une fois la position exacte des plantes identifiée, le système envoie une commande à l’unité de contrôle pour ouvrir ou fermer les couteaux inter-rangs avec une précision extrême.

Les 2 couteaux travaillent juste sous la croûte du sol, perpendiculairement à l’axe d’avancement du tracteur, et sont commandés électriquement par un système de reconnaissance des plantes T&H qui actionne le mécanisme d’ouverture et de fermeture.

La vitesse et la force d’ouverture et de fermeture peuvent être gérées à volonté et en fonction de la consistance du sol grâce au régulateur de débit situé sur chaque élément, ce qui permet de trouver le bon compromis entre vitesse et travail tout en maintenant la propreté sur les plantes.

LE SYSTÈME AUTOMATIQUE D’ALIGNEMENT ET DE RECONNAISSANCE DES PLANTES TILLETT & HAGUE

Notre système de guidage optique Tillett & Hague analyse les données des caméras numériques pour identifier les caractéristiques d’intérêt, par ex. les rangs, les plantes cultivées ou les adventices. On considère une zone aussi vaste que pertinente pour maximiser les données sur lesquelles se base le guidage. Le système analyse un rapport vert/rouge pour distinguer la culture et les adventices des fonds contenant de la terre, des pierres et d’autres matériaux, et donne la possibilité de travailler avec des cultures de couleurs différentes.

L’écran affiche une image prise avec la lentille, qui correspond à une partie des plantes cultivées suffisante pour l’analyse. L‘écran tactile affiche des lignes directrices ou des tracés démontrant la qualité de la correspondance, à savoir le réglage exact des calages de la caméra et du logiciel. Lorsque les mauvaises herbes sont détectées, un graphique est superposé, qui montre leur périmètre. La position des tracés sert à aligner les éléments de la sarcleuse par rapport aux rangées identifiées. De plus, et ce n’est pas le moins important, l’ouverture de la pièce de sarclage est synchronisée dans Optyma en face de chaque plante à mesure que celle-ci passe sous l’outil.